SCB-16STD

描述


   标准版控制器作为SRT柔性抓取系统的核⼼,通过调整夹⽖内⽓体压⼒及延迟,实现对夹⽖抓持⼒及抓 取频率的精确控制,控制器可以与机械臂控制系统通 讯,实现抓持系统完整的点到点抓放动作



性能参数

Parameter



控制器01.png


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